主動輪對皮帶的靜摩擦力為動力，皮帶對主動輪的靜摩擦力為阻力。皮帶對從動輪的靜摩擦力為動力，從動輪對皮帶的靜摩擦力為阻力。

　　主動輪受到的靜摩擦力矩為阻力矩，與其轉動方向相反；從動輪受到的靜摩擦力矩為動力矩；與其轉動方向相同，皮帶輪上方和下方的皮帶，收到的兩個靜摩擦力方向總是相反。

　　當兩個摩擦力相對時，皮帶處于松弛狀態；當兩個摩擦力相背時，皮帶處于緊繃狀態。皮帶傳動是靠皮帶的靜摩擦力來傳遞扭矩，從而使得皮帶輪的轉速或快或慢。

　　皮帶輪主要用于遠距離傳送動力的場合，例如礦山機械，機械加工設備，紡織機械，包裝機械，車床，鍛床等等。那有什么優缺點呢？